Robótica y automatización industrial integrada: cobots, robots de proceso, células de soldadura, paletizado y pick&place. Programación, safety industrial categoría PLe y conexión al PLC de planta.
La robótica y automatización industrial deja de ser inversión arriesgada cuando se integra con criterio: cumpliendo norma, conectada al PLC de planta y con el operador formado. Modum diseña, integra y certifica células robóticas para procesos productivos reales — no para feria.
Integración de cobots Universal Robots, Omron TM, ABB GoFa y FANUC CRX para tareas asistidas: pick&place, atornillado, dispensado, inspección visual.
Robots ABB, FANUC, Yaskawa y KUKA para procesos pesados: soldadura, paletizado, manipulación de carga, mecanizado. Programación y simulación previa.
Sistemas de visión industrial (Cognex, Keyence, Omron) integrados al robot para guiado, inspección de calidad y trazabilidad por código.
Diseño y certificación del safety de la célula: categoría PLd/PLe según ISO 13849, cortinas láser, escáneres de presencia, paradas categoría 0/1.
Diseño de end-of-arm tooling (pinzas, ventosas, electroimanes, cabezales de soldadura) adaptados al producto y al ciclo del cliente.
Conexión del robot al PLC central de la línea (Siemens TIA Portal, Schneider) por Profinet/EtherCAT. El robot deja de ser una isla y pasa a ser parte de la línea.
Cuando hablamos de robótica y automatización industrial nos referimos a procesos concretos, no a tecnología abstracta. Estos son los cinco que llevamos integrados.
Depende de la aplicación. Para cobots colaborativos: Universal Robots y Omron TM son los más versátiles. Para industria pesada (soldadura, manipulación): ABB, FANUC, Yaskawa y KUKA son las opciones estándar. Si tu pliego no impone marca, lo decidimos con criterio técnico (alcance, repetibilidad, ciclo) y económico.
Es obligatorio cumplir la norma ISO 10218 y diseñar el safety con la categoría de seguridad adecuada según la evaluación de riesgos de la célula. La mayoría de aplicaciones industriales requieren categoría PLd o PLe según ISO 13849. Lo dimensionamos en la fase de diseño antes de comprar componentes.
Es obligatorio cumplir la norma ISO 10218 y diseñar el safety con la categoría de seguridad adecuada según la evaluación de riesgos de la célula. La mayoría de aplicaciones industriales requieren categoría PLd o PLe según ISO 13849. Lo dimensionamos en la fase de diseño antes de comprar componentes.
Un cobot colaborativo integrado para tarea sencilla: 35.000-60.000 € total (robot + EOAT + integración + safety + puesta en marcha). Una célula industrial completa con robot grande, visión y safety PLe: 80.000-200.000 €. Te damos presupuesto cerrado por escrito tras una visita técnica.
Un cobot colaborativo integrado para tarea sencilla: 35.000-60.000 € total (robot + EOAT + integración + safety + puesta en marcha). Una célula industrial completa con robot grande, visión y safety PLe: 80.000-200.000 €. Te damos presupuesto cerrado por escrito tras una visita técnica.
Cobot estándar: 8-12 semanas desde firma. Célula industrial compleja con robot grande, visión y safety certificada: 16-24 semanas. El plazo se cierra por escrito y con penalización si lo necesitas.